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蜀建兴9年，公元231年，诸葛亮大军攻祁山，共收14寨，因粮草奇缺，与魏军展开对峙，因剑阁是粮草必经之路，山路奇险，牛马行动不便，粮草迟迟不到，诸葛亮心急如焚，便教人制造“木牛”“流马”，搬运粮草，非常便利，却说司马懿正忧愁间，忽听马报说，蜀兵用“木牛”“流马”转运粮食，人不大劳，牛马不食，司马懿大惊，即命令张虎、乐琳二人领兵五百，从斜谷小路抄出，抢得三五匹“木牛”“流马”，司马一大喜，“汝用此法，吾亦会用之”，半月造得2000余只，与孔明所造一般无二，命令镇远将军岑威引兵一千，驾木牛流马，去陇西搬用粮食，魏营军士无不欢喜。却说高翔回见孔明，说魏军抢去“木牛”“流马”三五匹，孔明笑着说：“我正要他抢去，我只费几匹木牛流马，便能得军中许多资助，大家都不解，问到，丞相怎么知道？亮曰：司马懿抢去几匹木牛流马，定会模仿制造，那时便会知晓，数日后，人报魏兵也会造木牛流马，往陇西搬运粮草。孔明大喜曰：“不出吾之算也。”便唤王平分付曰：“汝引一千兵，扮作魏人，星夜偷过北原，只说是巡粮军，径到运粮之所，将护粮之人尽皆杀散；却驱木牛流马而回，径奔过北原来：此处必有魏兵追赶，汝便将木牛马口内舌头扭转，牛马就不能行动，汝等竟弃之而走。背后魏兵赶到，牵拽不动，扛抬不去。吾再有兵到，汝却回身再将牛马舌扭过来，长驱大行。---魏兵必疑为怪也！“王平受计引兵而去。 孔明又唤张嶷（nì）分付曰：“汝引五百军，都扮作六丁六甲神兵，鬼头兽身，用五彩涂面，妆作种种怪异之状；一手执绣旗，一手仗宝剑；身挂葫芦，内藏吾创天灯，伏于山傍。待木牛马到时，放起天灯,一齐拥出,驱牛马而行.魏人见之,必疑是神鬼,不敢来追赶。”张嶷受计引兵而去。后来果不出孔明神算，魏军看到鬼头兽身，身挂葫芦天灯冉冉上升，以为神鬼来助，各个下破了胆，逃之夭夭...《三国演义》第一百零二回 这就是诸葛亮发明木牛流马和孔明灯的故事，现在木牛流马已经失传，惟独孔明灯形成了民俗流传了下来。
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